嵌入式操作系統(tǒng)種類多樣,按照不同的分類標準,可以有不同的劃分。以下是一些常見的嵌入式操作系統(tǒng): 一、商用嵌入式操作系統(tǒng)- VxWorks:由美國WindRiver公司設計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS),具有硬實時、確定性與穩(wěn)定性,也具備航空與國防、工業(yè)、**、汽車、消費電子產品、網(wǎng)絡及其他行業(yè)要求的可伸縮性與安全性。
- Windows CE:與Windows系列有較好的兼容性,是Windows CE推廣的一大優(yōu)勢。其中WinCE3.0是一種針對小容量、移動式、智能化、32位、了解設備的模塊化實時嵌入式操作系統(tǒng)。
二、開放嵌入式操作系統(tǒng)- μClinux:一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本,全稱為micro-control Linux,意為微控制Linux。其內核非常小,但繼承了Linux操作系統(tǒng)的主要特性,包括良好的穩(wěn)定性和移植性、強大的網(wǎng)絡功能、出色的文件系統(tǒng)支持、標準豐富的API,以及TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議等。
- μC/OS-II:是在μC/OS的基礎上發(fā)展起來的,用C語言編寫的一個結構小巧、搶占式的多任務實時內核。能管理64個任務,并提供任務調度與管理、內存管理、任務間同步與通信、時間管理和中斷服務等功能,具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和擴展性強等特點。
- eCos(embedded Configurable operating system):即嵌入式可配置操作系統(tǒng)。它是一個源代碼開放的可配置、可移植、面向深度嵌入式應用的實時操作系統(tǒng)。最大特點是配置靈活,采用模塊化設計,核心部分由不同的組件構成,包括內核、C語言庫和底層運行包等。
- FreeRTOS:一個輕量級的操作系統(tǒng),提供的功能包括任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能等,可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。由于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實時操作系統(tǒng)能在小RAM單片機上運行。相對于C/OS-II、embOS等商業(yè)操作系統(tǒng),F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是完全免費的,具有源碼公開、可移植、可裁減、調度策略靈活的特點。
- mbed OS:開源嵌入式操作系統(tǒng),ARM公司將mbed OS免費提供給所有廠商使用。mbed提供了一個相對更加系統(tǒng)和全面的智能硬件開發(fā)環(huán)境。主要功能包括提供用于開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)設備的通用操作系統(tǒng)基礎,解決嵌入式設計的碎片化問題;支持所有重要的連接性與設備管理開放標準,實現(xiàn)面向未來的設計;使安全可升級的邊緣設備支持新增處理能力與功能;通過自動電源管理解決復雜的能耗問題。
- RTX:ARM公司的一款嵌入式實時操作系統(tǒng),使用標準的C結構編寫,運用RealView編譯器進行編譯。不僅僅是一個實時內核,還具備豐富的中間層組件,且免費、代碼開放。
- 嵌入式Linux:最大的特點是源代碼公開并且遵循GPL協(xié)議,在近幾年里成為研究熱點。由于其源代碼公開,人們可以任意修改,以滿足自己的應用,并且查錯也很容易。遵從GPL,無須為每例應用交納許可證費。有大量的應用軟件可用,其中大部分都遵從GPL,是開放源代碼和免費的??梢陨约有薷暮髴糜谟脩糇约旱南到y(tǒng)。有大量的免費和有限的開發(fā)工具,且都遵從GPL。有龐大的開發(fā)人員群體,無需專門的人才,只要懂Unix/Linux和C語言即可。
三、國產嵌入式操作系統(tǒng)- 都江堰操作系統(tǒng)(djyos)
- Alios Things
- Huawei LiteOS
- RT-Thread
- SylixOS
四、其他嵌入式操作系統(tǒng)- QNX:一種高性能的嵌入式實時操作系統(tǒng),廣泛應用于航空航天、**、通信、交通等領域。
- NuttX:一種開源的、可配置的嵌入式實時操作系統(tǒng),支持多種處理器架構和硬件平臺。
這些嵌入式操作系統(tǒng)各有特點,適用于不同的應用場景和硬件平臺。在選擇嵌入式操作系統(tǒng)時,需要根據(jù)具體的應用需求、硬件平臺、開發(fā)成本等因素進行綜合考慮。
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